Pada 12 November, 2000, pengundian untuk venue 2006 mengambil tempat di Busan, Korea Selatan. Pengundian melibatkan 41 orang anggota Majlis Olimpik Asia dan mengandungi tiga pusingan, setiap pusingan menyingkirkan satu daripada bandar tawaran.[1][2] Selepas pusingan pertama, New Delhi telah disingkirkan, dengan hanya dua undi. Pusingan kedua pengundian, dengan tiga calon kekal, memberi Doha sebagai hasil.[3]

Selepas kekecewaan utama, Malaysia dan Hong Kong, China menyatakan kekecewaan mereka. Malaysia berkata yang pemilihan Doha tidak munasabah dan pemilihan Doha telah dipengaruhi oleh kekayaan ekonomi Qatar.[3][4]